变频除湿机停机振动抑制方法

变频除湿机是把两器、压缩机、风机等组装在一个狭小的空间内,在停机时,变频压缩机由运行状态瞬间转为停止状态时,由于压缩机的振动,会引起整机抖动。在结构不能更改的情况下,为了解决以上问题,提出了一种新的方法,通过降低停机时压缩机的输出力矩来减小机器停机时的振动。

1.问题描述

对于压缩机停机振动,需要分析压缩机停机时产生振动的原因。第一个是因为压缩机运行一段时间后,系统压力开始增大,长时间在高频运行时,该压力会更大,因此,如果在高频运行期间,直接停机,则会使巨大的压力在瞬间释放,使整个机器抖动。第二个原因是由于本变频除湿机采用的是单转子的活塞式压缩机,该压缩机的汽缸旋转1 周,因为旋转角不同而发生很大变化,负载转矩不一样。也就是说压缩机电机的负载转矩是根据旋转角发生脉动的,转矩的变化会对振动也有影响。

气缸内的冷媒被压缩,渐渐的变为高压状态,压缩机负载转矩也增加。

气缸内压缩的冷媒的压力比排气压力(排气阀外侧的压力)高的话排气阀打开,高压的冷媒排出汽缸的外侧。由于高压冷媒的排出汽缸内压降低,压缩机负载转矩减小。排气阀开的时间是根据排气压力变动的。排气压力越高阀开越晚,越低越早。

针对第一个原因,可以采用降低压缩机运行频率后再停机的方式,让系统压力降低后再停机可以减小压缩机的振动,这个方法在这里不再详述。针对第二个原因,如果能够检测到压缩机负载转矩的实时情况,则可以根据压缩机负载转矩的大小来选择停止压缩机的时间。如果在压缩机负载转矩最小的时候停止,则由于压缩机此时的负载转矩小,停机时所产生的抖动就会减小。

2 振动抑制技术
根据以下的力矩控制公式:变频除湿机停机振动抑制方法􀉹 􀉹  􀐇 
其中T 指电机转矩。iq 是dq 坐标轴上的q 轴电流,id 是dq 坐标轴上的d 轴电流,Ld、Lq 分别是d 轴电感和q 轴电感。Pn 是电机的极对数。Φa 永久磁铁的电枢交链磁通的有效值。(Pn、Φa、Ld、Lq 都是常数)电机的转矩是可以由id 和iq 的电流值计算出来的,而在实际的控制中,采用的是id=0 的控制方式,因此,电机转矩T 的大小就只与iq 有直接的关系。而iq 是可以通过检测U、V、W 三相的电流后,经过坐标变换,转换成iq 的值。

变频除湿机停机振动抑制方法

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